10 గంటల సిమ్-టు-రియల్ మోషన్ డేటాతో ఫిజికల్ AI మరియు హ్యూమనాయిడ్ రోబోటిక్స్ను విస్తరించడం
సిమ్-టు-రియల్ హ్యూమనాయిడ్ రోబోటిక్ కోసం ప్రొడక్షన్-గ్రేడ్ ఫిజికల్ AI శిక్షణా డేటా పైప్లైన్గా నిర్మించబడిన షాయిప్, 4,000 మంది పార్టిసిపెంట్లు, 100 టాస్క్లు మరియు 5కు పైగా వాస్తవ-ప్రపంచ పరిసరాలలో 10,000 గంటల ఎగోసెంట్రిక్ VR మోషన్-క్యాప్చర్ డేటాను ఎలా అందించింది.
ప్రాజెక్టు అవలోకనం
ఫిజికల్ AI మరియు హ్యూమనాయిడ్ రోబోటిక్స్ వాస్తవ ప్రపంచంలో వినియోగంలోకి వస్తున్నందున, స్థిరమైన క్రమాంకనం, అమలు మరియు నాణ్యత హామీతో విభిన్న వాతావరణాలలో 10,000 గంటల టాస్క్-ఆధారిత VR మోషన్ డేటాను సేకరించడానికి క్లయింట్కు ఒక స్కేలబుల్ ఫ్రేమ్వర్క్ అవసరమైంది.
100 కస్టమర్-నిర్వచించిన పనులకు మద్దతు ఇవ్వడానికి మరియు పెద్ద ఎత్తున మోడల్-రెడీ ఎంబోడీడ్ AI డేటాసెట్లను అందించడానికి, షైప్ సీన్ సెటప్, QR మ్యాపింగ్, ఐదు-సెన్సార్ ట్రాకింగ్, పార్టిసిపెంట్ రిహార్సల్, మోడరేటెడ్ క్యాప్చర్ మరియు రివ్యూ వర్క్ఫ్లోలను కవర్ చేసే ఎండ్-టు-ఎండ్ డేటా ఆపరేషన్స్ పైప్లైన్ను నిర్మించారు.
ముఖ్య గణాంకాలు
పాల్గొనేవారు
~ 4,000
డేటా వాల్యూమ్
10,000 చెల్లుబాటు అయ్యే గంటలు
పర్యావరణ కవరేజ్
ఆఫీసు, ఇల్లు, ఫ్యాక్టరీ, కేఫ్, గిడ్డంగి మొదలైనవి.
కాలక్రమం
1 నెల
సవాళ్లు
- నియంత్రిత పైలట్-శైలి వర్క్ఫ్లోల నుండి చలన డేటా సేకరణను ఒక స్థాయిలోకి విస్తరించడం 10,000-గంటల, బహుళ-పర్యావరణ ప్రోగ్రామ్.
- నిర్వహించడం స్థిరమైన ట్రాకింగ్ ఖచ్చితత్వం విభిన్న వాస్తవ ప్రపంచ దృశ్యాలు మరియు పాల్గొనేవారి అమరికలలో.
- ప్రతి సెషన్ కఠినమైన అవసరాలకు అనుగుణంగా ఉండేలా చూసుకోవడం APK/వెర్షన్ నియంత్రణ, భాగస్వామ్య నెట్వర్క్ సెటప్, స్క్రీన్కాస్టింగ్ మరియు సెన్సార్ జత చేయడం.
- మేనేజింగ్ 100 కస్టమర్-నిర్వచించిన పనులు చలనం, వస్తువుల నిర్వహణ, గృహ పరస్పర చర్య, కార్యాలయ పరస్పర చర్య మరియు బహుళ-దశల భౌతిక కార్యప్రవాహాలు వంటి వర్గాలలో—వీటన్నింటికీ సరైన దృశ్య అమరిక, వస్తువుల అమరిక, పాల్గొనేవారి సంసిద్ధత మరియు మోడరేటర్ నేతృత్వంలోని ధృవీకరణ అవసరం.
- ముడి సెషన్లను మార్చడం మోడల్-రెడీ అవుట్పుట్లు పునరావృతమయ్యే QA, రీటేక్ నిర్వహణ మరియు అప్లోడ్ సమీక్ష వర్క్ఫ్లోల ద్వారా.
సొల్యూషన్
సేకరణ వ్యూహం
షాయిప్ దీని కోసం స్కేలబుల్ కలెక్షన్ ఫ్రేమ్వర్క్ను రూపొందించారు 10,000 చెల్లుబాటు అయ్యే గంటలు మైలురాయి-ఆధారిత బ్యాచ్లలో అందించబడిన VR మోషన్ డేటా. సోర్స్ ప్లానింగ్ నిష్పత్తి ఆధారంగా ప్రతి 10 చెల్లుబాటు అయ్యే గంటలకు 3–5 మంది పాల్గొనేవారు, పూర్తి కార్యక్రమం అంచనా ప్రకారం విస్తరిస్తుంది 3,000–5,000 మంది పాల్గొనేవారుతో ~4,000 మంది పాల్గొనేవారు మధ్యస్థ ప్రణాళిక సంఖ్యగా ఉపయోగించబడుతుంది.
పర్యావరణం & దృశ్య నిర్వహణ
ప్రతి చిత్రీకరణ ప్రదేశాన్ని ఒక క్రమబద్ధమైన దృశ్యంగా పరిగణించారు. షైప్ వైడ్-యాంగిల్ రూమ్ ఫోటోగ్రఫీని ఉపయోగించి పరిసరాలను డాక్యుమెంట్ చేశారు, అడ్మిన్ సిస్టమ్లో దృశ్యాలను కాన్ఫిగర్ చేశారు, కస్టమర్ సమీక్షను సమన్వయం చేశారు మరియు భౌతిక అమరిక కోసం సీన్ PDFలను ఎగుమతి చేశారు. QR-లింక్డ్ సీన్ మ్యాపింగ్ ద్వారా, ప్రతి వాస్తవ ప్రపంచ వాతావరణాన్ని సరైన రికార్డింగ్ సందర్భానికి విశ్వసనీయంగా అనుసంధానించవచ్చని నిర్ధారించబడింది.
పరికరం & అప్లికేషన్ సంసిద్ధత
VR హెడ్సెట్ మరియు పర్యవేక్షణ పరికరం ఒకే నెట్వర్క్కు కనెక్ట్ అయ్యేలా చూడటం, APK ఇన్స్టాలేషన్/అప్డేట్ ప్రక్రియను నియంత్రించడం, మరియు సెషన్ అంతటా మోడరేటర్కు కనిపించేలా బ్రౌజర్ ఆధారిత స్క్రీన్కాస్టింగ్ను ప్రారంభించడం ద్వారా షాయిప్ సాంకేతిక సంసిద్ధతను ప్రామాణీకరించింది.
మోషన్ ట్రాకింగ్ & కాలిబ్రేషన్
ప్రతి సెషన్కు ముందు, ఐదు మోషన్ ట్రాకర్లన్నింటినీ జత చేసి, ధృవీకరించారు. రికార్డ్ చేయదగిన యాక్టివిటీ స్పేస్లో ఖచ్చితమైన పూర్తి శరీర కదలికలను సంగ్రహించడాన్ని నిర్ధారించడానికి, అవతార్ అమరిక తనిఖీలు, ఫ్లోర్ సర్దుబాటు మరియు కస్టమ్ బౌండరీ సెటప్తో సహా ప్రతి పార్టిసిపెంట్కు క్యాలిబ్రేషన్ తప్పనిసరి.
టాస్క్ ఎగ్జిక్యూషన్ & మోడరేషన్
రికార్డింగ్కు ముందు, పాల్గొనేవారికి సన్నివేశానికి సంబంధించిన టాస్క్ ప్రిపరేషన్ మరియు రిహార్సల్ గురించి మార్గనిర్దేశం చేయబడింది. మోడరేటర్లు స్క్రీన్కాస్ట్ ద్వారా గమనించి, టాస్క్ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని మరియు మోషన్ క్లారిటీని ధృవీకరించారు. సెన్సార్ ప్రవర్తన మరియు పాల్గొనేవారి కదలికలు నాణ్యతా అంచనాలకు అనుగుణంగా ఉన్నప్పుడు మాత్రమే వారు లైవ్ క్యాప్చర్కు వెళ్లారు. నిర్వచించిన జెస్చర్ వర్క్ఫ్లో ద్వారా రికార్డింగ్ ప్రారంభించడం/ఆపడం జరిగింది.
నాణ్యత హామీ & మోడల్-రెడీ అవుట్పుట్లు
రికార్డింగ్ తర్వాత, సమీక్ష కోసం సెషన్లు హిస్టరీలో అప్లోడ్ చేయబడ్డాయి. షైప్ చలన స్పష్టత, టాస్క్ సరియైనత, సీన్ అలైన్మెంట్ మరియు సెన్సార్ ఖచ్చితత్వాన్ని ధృవీకరించింది, అవసరమైనప్పుడు పనికిరాని రికార్డింగ్లను రద్దు చేయడం లేదా తిరిగి తీసుకోవడం చేసింది. ఇది ఎంబోడీడ్ AI & రోబోటిక్స్ శిక్షణ కోసం అనోటేషన్కు సిద్ధంగా ఉన్న, QA-ధృవీకరించబడిన, మోడల్కు సిద్ధంగా ఉన్న డేటాసెట్ల వైపు మరింత నమ్మదగిన మార్గాన్ని సృష్టించింది.
ప్రాజెక్ట్ స్కోప్
| డేటాసెట్ రకం | పాల్గొనేవారు | రికార్డింగ్ వాల్యూమ్ | ఎన్విరాన్మెంట్స్ | టాస్క్ వాల్యూమ్ | క్యాప్చర్ సెటప్ | కాలక్రమం |
|---|---|---|---|---|---|---|
| అహంకేంద్రిత VR మోషన్ క్యాప్చర్ | ~ 4,000 | 10,000 చెల్లుబాటు అయ్యే గంటలు | కార్యాలయం, ఇల్లు, కేఫ్, ఫ్యాక్టరీ, గిడ్డంగి మరియు అదనపు వాస్తవ ప్రపంచ వాతావరణాలు | 100 కస్టమర్-నిర్వచించిన పనులు | VR హెడ్సెట్ + 5 మోషన్ ట్రాకర్లు | 1 నెల |
ఫలితం
- స్కేలబుల్ డేటా ఆపరేషన్స్ ఫ్రేమ్వర్క్ను ఏర్పాటు చేశారు 10,000 గంటల భౌతిక AI శిక్షణ డేటా
- ప్రమాణీకరణం దృశ్య పరిపాలన, QR-ఆధారిత మ్యాపింగ్ మరియు ఐదు-సెన్సార్ క్రమాంకనం విస్తరించిన వాతావరణాలలో
- మెరుగైన సేకరణ స్థిరత్వం ద్వారా నియంత్రిత రిహార్సల్, నిజ-సమయ స్క్రీన్కాస్ట్ సమీక్ష మరియు సెషన్-స్థాయి ప్రశ్నోత్తరాలు
- ప్రారంభించబడ్డ టాస్క్-ధృవీకరించబడిన, అనోటేషన్-సిద్ధంగా ఉన్న అవుట్పుట్లు డౌన్స్ట్రీమ్ ఎంబోడీడ్ AI, సిమ్యులేషన్ మరియు రోబోటిక్స్ మోడల్ అభివృద్ధి కోసం
- క్లయింట్ యొక్క సిమ్-టు-రియల్ డేటా పైప్లైన్ అధిక నాణ్యత గల ఎగోసెంట్రిక్ మోషన్ క్యాప్చర్తో
విభిన్న వాస్తవ ప్రపంచ వాతావరణాల నుండి
మొత్తంమీద, షాయిప్ ఒక సంక్లిష్టమైన VR క్యాప్చర్ అవసరాన్ని ఒక క్రమబద్ధమైన, ఉత్పత్తికి సిద్ధంగా ఉన్న డేటా పైప్లైన్గా మార్చడంలో సహాయపడింది — ఇది మద్దతు ఇవ్వగల సామర్థ్యం కలిగి ఉంది భౌతిక AI, మూర్తీభవించిన మేధస్సు, మరియు హ్యూమనాయిడ్ రోబోటిక్స్ మరింత స్థిరత్వం, గుర్తించగలగడం మరియు విస్తృతితో కూడిన కార్యక్రమాలు.
మా ఫిజికల్ AI రోడ్మ్యాప్ కోసం డేటా ఆపరేషన్స్ బ్యాక్బోన్ను నిర్మించడంలో షాయిప్ మాకు సహాయపడింది. వారి బృందం మల్టీ-ఎన్విరాన్మెంట్ మోషన్ క్యాప్చర్, పార్టిసిపెంట్ మేనేజ్మెంట్, సీన్ సెటప్, క్యాలిబ్రేషన్, మరియు QA లకు ఒక నిర్మాణం కల్పించింది — దీనివల్ల ఎంబోడీడ్ AI మరియు హ్యూమనాయిడ్ రోబోటిక్స్ కోసం సిమ్-టు-రియల్ లెర్నింగ్కు మద్దతు ఇచ్చే మోడల్-రెడీ డేటాసెట్లను మేము రూపొందించగలిగాము.
