స్మార్ట్సిటీ అటానమస్ వెహికల్స్ కోసం లిడార్ ఉల్లేఖన ప్రాజెక్ట్
ప్రాజెక్టు అవలోకనం
స్మార్ట్సిటీ, వేగంగా అభివృద్ధి చెందుతున్న మెట్రోపాలిటన్ ప్రాంతం, ప్రజా రవాణా కోసం స్వయంప్రతిపత్త వాహనాలను (AVలు) ప్రవేశపెట్టడానికి ప్రతిష్టాత్మక ప్రాజెక్ట్ను ప్రారంభించింది. ఈ AVల యొక్క సురక్షితమైన మరియు సమర్ధవంతమైన ఆపరేషన్ను నిర్ధారించడానికి, నగరం యొక్క విభిన్న వాతావరణాలను పంపే ఖచ్చితమైన ఉల్లేఖన LiDAR మరియు కెమెరా డేటా యొక్క విస్తారమైన మొత్తం వారికి అవసరం. ఈ కీలకమైన పనిని నిర్వహించడానికి SmartCity ప్రముఖ డేటా అనో టేషన్ కంపెనీ అయిన Shaipతో భాగస్వామ్యం కుదుర్చుకుంది.
స్మార్ట్సిటీ వీధుల నుండి సేకరించిన సెన్సార్ డేటా యొక్క 15,000 ఫ్రేమ్ల ఉల్లేఖన బాధ్యతను షైప్కి అప్పగించారు. ప్రతి ఫ్రేమ్లో 3 వెలోడైన్ VLP-32C LiDARలు మరియు 4 హై-రిజల్యూషన్ కెమెరాల నుండి డేటా ఉంటుంది, ఇది విస్తృత శ్రేణి పట్టణ దృశ్యాలను సంగ్రహిస్తుంది
సవాళ్లు
వాల్యూమ్ మరియు సంక్లిష్టత
మొత్తం డేటా మరియు 2D మరియు 3D ఉల్లేఖనాల కోసం ఆవశ్యకత ఒక ముఖ్యమైన సవాలును అందించాయి.
విభిన్న పర్యావరణాలు
SmartCity యొక్క విభిన్న ప్రకృతి దృశ్యం, దట్టమైన పట్టణ కేంద్రాల నుండి సబర్బన్ ప్రాంతాల వరకు, అనుకూలమైన ఉల్లేఖన వ్యూహాలు అవసరం.
క్రమబద్ధత
విశ్వసనీయ AI మోడల్లకు శిక్షణ ఇవ్వడానికి వివిధ సెన్సార్లు మరియు బహుళ ఫ్రేమ్లలో స్థిరమైన ఆబ్జెక్ట్ IDలను నిర్వహించడం చాలా కీలకం.
గోప్యతా జాగ్రత్తలు
ఉపయోగకరమైన డేటాను భద్రపరిచేటప్పుడు వ్యక్తిగతంగా గుర్తించదగిన మొత్తం సమాచారం సరిగ్గా ముసుగు చేయబడిందని నిర్ధారించుకోవడం.
టైట్ టైమ్లైన్
స్మార్ట్సిటీకి వారి AV విస్తరణ షెడ్యూల్ను చేరుకోవడానికి 4 నెలల్లోపు ప్రాజెక్ట్ పూర్తి కావాలి.
షైప్ యొక్క విధానం
Staffing
50 మంది అనుభవజ్ఞులైన ఉల్లేఖనాలు, 10 క్వాలిటీ కంట్రోలర్లు మరియు 3 ప్రాజెక్ట్ మేనేజర్లతో కూడిన బృందాన్ని సమీకరించారు.
కస్టమ్ టూల్స్
2D మరియు 3D ఉల్లేఖన వర్క్ఫ్లోలను ఏకీకృతం చేసే యాజమాన్య సాఫ్ట్వేర్ అభివృద్ధి చేయబడింది, సామర్థ్యాన్ని మరియు స్థిరత్వాన్ని పెంచుతుంది.
శిక్షణ
SmartCity యొక్క నిర్దిష్ట ఉల్లేఖన అవసరాలు మరియు గోప్యతా మార్గదర్శకాలపై ఇంటెన్సివ్ ట్రైనింగ్ సెషన్లను నిర్వహించింది.
ఆటోమేషన్
ప్రక్రియను వేగవంతం చేయడానికి, ముఖ్యంగా కార్లు మరియు పాదచారుల వంటి సాధారణ వస్తువుల కోసం AI-సహాయక ముందస్తు ఉల్లేఖనాన్ని ఉపయోగించారు.
ఫలితం
- షెడ్యూల్ కంటే రెండు వారాల ముందుగా 3.5 నెలల్లో ప్రాజెక్ట్ను పూర్తి చేసింది.
- SmartCity అంచనాలను మించి 99.7% ఉల్లేఖన ఖచ్చితత్వాన్ని సాధించింది.
- అన్ని ఫ్రేమ్లలో 450,000 ప్రత్యేక వస్తువులు విజయవంతంగా ఉల్లేఖించబడ్డాయి.
- బహుళ ఫ్రేమ్లలోని 98% ఆబ్జెక్ట్లకు స్థిరమైన IDలు నిర్వహించబడ్డాయి.
- అన్ని లైసెన్స్ ప్లేట్లు మరియు ముఖాలను సరిగ్గా మాస్క్ చేసి, గోప్యతా సమ్మతిని నిర్ధారిస్తుంది.
ముగింపు
ఈ భారీ-స్థాయి LiDAR ఉల్లేఖన ప్రాజెక్ట్ని Shaip విజయవంతంగా అమలు చేయడం SmartCity యొక్క స్వయంప్రతిపత్త వాహన చొరవలో కీలక పాత్ర పోషించింది. సంక్లిష్టమైన, బహుళ-సెన్సార్ డేటా ఉల్లేఖన పనులను సమర్థవంతంగా మరియు ఖచ్చితంగా నిర్వహించడానికి అధునాతన AI-సహాయక సాధనాలతో నైపుణ్యం కలిగిన మానవ ఉల్లేఖనాలను కలపడం యొక్క ప్రాముఖ్యతను ప్రాజెక్ట్ ప్రదర్శించింది.
అధిక-నాణ్యత ఉల్లేఖన డేటా SmartCity వారి AV సిస్టమ్లకు మరింత ప్రభావవంతంగా శిక్షణ ఇవ్వడానికి అనుమతించింది, వాస్తవ ప్రపంచ పరీక్షకు అవసరమైన సమయాన్ని 30% తగ్గించింది. స్థిరమైన మరియు ఖచ్చితమైన ఉల్లేఖనాలు సంక్లిష్టమైన పట్టణ పరిసరాలలో AVల ఆబ్జెక్ట్ ట్రాకింగ్ మరియు ప్రిడిక్షన్ సామర్థ్యాలను ప్రత్యేకంగా మెరుగుపరిచాయి.
